Traktor dapat berjalan dengan kekuatan enjin pembakaran dalaman melalui sistem transmisi, sehingga roda penggerak untuk mendapatkan tork penggerak Mk, roda penggerak untuk mendapatkan torsi penggerak melalui pola tayar dan permukaan tayar ke tanah kecil, daya mendatar ke belakang (daya tangensial), dan tanah ke daya penggerak yang sama, arah bertentangan daya tindak balas mendatar Pk, Daya tindak balas PK ini adalah daya penggerak yang mendorong traktor ke hadapan (juga dikenali sebagai daya makan). Apabila daya penggerak PK cukup untuk mengatasi rintangan putaran roda depan dan belakang dan daya tarikan daya tarikan di ladang, traktor akan bergerak ke hadapan.
Sekiranya roda penggerak terfragmentasi ke tanah, iaitu daya penggerak PK sama dengan sifar, roda penggerak hanya boleh menganggur di situ, dan traktor tidak dapat berjalan; Sekiranya jumlah rintangan putaran dan daya tarikan daya tarikan lebih besar daripada daya penggerak PK, traktor tidak dapat berjalan. Oleh itu, dapat dilihat bahawa roda traktor yang sedang berjalan disedari oleh interaksi antara roda pendorong torsi penggerak dan tanah, dan daya penggerak harus lebih besar daripada jumlah rintangan putaran dan rintangan daya tarikan.