Traktor berjalan mengikut ukuran kuasa dibahagikan kepada gred 2.2 kW, 2.2 ~ 4.5 kW, 5 ~ 13 kW berikut. Mengikut prestasi operasi, ia boleh dibahagikan kepada jenis pemanduan, jenis daya tarikan dan jenis pemanduan dan jenis daya tarikan. Jenis pemanduan terutamanya menyokong operasi rotary tiller, sehingga disebut juga power tiller; Jenis daya tarikan terutamanya menyokong operasi alat pertanian jenis daya tarikan; Jenis penggunaan dua boleh dilengkapi dengan rotary tiller, traction farm tool atau treler untuk pengangkutan. Menurut alat berjalan dibahagikan kepada jenis roda, jenis trek dan jenis tanah. Traktor berjalan beroda dibahagikan kepada dua jenis: roda tunggal dan roda dua mengikut jumlah roda berjalan.
Untuk memperbaiki keadaan kerja pemandu, traktor berjalan yang dihasilkan di China ditambah dengan 1 ~ 2 roda sokongan dan dipasang dengan tempat duduk, yang menjadi traktor penunggang. Traktor berjalan jenis penanaman juga disebut traktor berjalan bebas roda, ciri-cirinya tidak ada roda penggerak, tetapi di batang penggerak dipasang bahagian penanaman berputar, baik penanaman tanah, dan dapat berjalan ke depan. Struktur mekanikal Walker traktor umumnya terdiri dari rangka, perangkat daya, transmisi, alat berjalan, sistem stereng, brek dan mekanisme kawalan.